三秦都市报——三秦网讯(记者 屈雅晴) 3月10日,长安汽车以“未来科技 量产先行”为主题,在重庆举行L3级自动驾驶量产体验,全程真实开放路段测试直播,做到了开车时解放手、脚、眼。此次长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下,由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践,进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位,对于重庆市打造智慧交通,建设智慧城市具有积极的推动作用。同时,L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。
长安L3级自动驾驶系统有何亮点?
现场的技术人员讲解,长安汽车L3级自动驾驶系统的亮点在于超广范围的感知,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。
长安L3级自动驾驶系统给用户带来怎样的方便?
首先是安全 , 长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。为测试长安L3级自动驾驶系统的稳定性,长安汽车完成上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程。
其次是开车更轻松,可以实现解放手、脚、眼。在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。
解放双眼:拥堵情况下,与前车保持安全距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。
跟随起停:拥堵工况下自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。
前车切入的安全处理:拥堵工况下自动驾驶过程中,相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。
拥堵到非拥堵的过渡:本车前方拥堵解除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶。
安全过弯:接近弯道时,自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶。
自动限速:系统自动识别限速信息,根据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限速设定为目标巡航速度。
驾驶员触发换道:本车车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
智慧推荐换道:本车车速高于50km/h时,检测到本车跟随前车长时间缓行(其实际车速小于设定车速),系统主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后自动换道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
通过此次长安汽车L3级自动驾驶量产体验的活动,让我们看到了未来的自动驾驶技术,实现了解放双眼是真正的L3级自动驾驶,区别于“PPT发布”,长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。活动的成功举行,标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产,标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。对用户来说,让行车更轻松更安全,可以将注意力从拥堵路况中得到解放,将拥堵工况下所浪费的时间完全利用。驾驶长安汽车L3级自动驾驶量产体验让我们看到了中国汽车在自动技术上的造诣,标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。











