三秦都市报-三秦网讯（记者 李海涛）记者5月21日从空军军医大学口腔医院获悉，该院口腔修复科团队运用全流程数字化规划与自主式口腔多功能机器人，成功为一位34岁的备孕患者精准、微创取出深埋于牙齿根管内的氧化锆断桩，并同期完成数字化修复，帮助她留住了天然牙根。经国内外文献查新，该技术为国内首创。

“李医生，我真的想留住自己的牙根！”2月10日，空军军医大学口腔医院李婧医生接诊了一位特殊患者朱女士。朱女士上颌前牙曾在其他医疗机构接受根管治疗及氧化锆桩核全冠修复。后来，桩体在牙根内部折断，牙冠脱落，无法重新粘固。由于氧化锆硬度远超牙体组织，且断桩位于根管深处视野盲区，与根管壁结合紧密，传统“盲取”手段极易造成根管侧穿或牙根纵裂，最终导致拔牙。

一根深埋根管的氧化锆断桩，传统方法取出存在极大的牙根折裂风险——这样棘手的病例，通常意味着患者很可能失去天然牙根。面对这一临床难题，空军军医大学口腔医院修复科专家团队经过会诊，决定利用科室成熟的数字化修复体系，为患者制定“数字化规划—机器人去桩—即刻修复”一站式方案。

修复治疗期间，专家团队首先通过CBCT和口内扫描数据，进行数字化三维重建，在虚拟模型中清晰定位断桩的三维位置、方向、长度及其与根管壁的亚毫米级关系，术前反复模拟磨除路径，并将入路角度、深度等规划参数导入自主式口腔多功能机器人系统，使操作全程“可视可控”。2月20日，机器人在视觉导航下，按预设路径精准、微创磨除氧化锆断桩，实时导航监控系统全程校准。整根氧化锆桩被完整取出，根管壁完好，牙体组织未受额外损伤。断桩取出后，专家团队无缝衔接数字化导板辅助下的激光软组织修整，并通过口内扫描、数字化设计与切削，当天就为朱女士制作了个性化切削的树脂增强型纤维桩核和高精度临时冠，恢复了前牙的美观与功能。

“谢谢你们帮我留住了自然牙根，也留住了我备孕的信心。”治疗结束后，朱女士激动地连声道谢。术后复查显示，患牙牙根稳固，修复体边缘密合，牙龈健康状况良好。

据了解，机器人微创取桩的成功实施，为牙齿残根保存修复提供了新的技术路径，有望惠及更多患者。